出展社情報

㈱T-ROBO

URL|https://kyoto-trobo.com

出展ゾーン
協賛企業ゾーン
小間番号
1-311-2

出展の見どころ

システムインテグレーターとして、普段行っているPLCによる制御ではなく、ROSを利用して制御を行うことにより、台車、ロボット、カメラなど、より幅広いシステムの統合を実現しました。台車は、ロボットに取り付けられたカメラとARマーカー、モーターのオドメトリを利用することで、簡易的な自律移動を行い作業台まで移動します。その後、ロボットに取り付けられたカメラにより作業台の上に乱雑に置かれたワークを認識し、台車の上に搭載されたロボットがピックアンドプレイスを行います。その後、他社のシステムと連携し、作業を引き継ぎます。新たな制御技術による要素技術の統合、拡張性を表現します。

お問い合わせ

担当部署

技術部

担当者

小倉要一郎

TEL

090-9856-1083